“已打到車輛，預計花費8.53元，車輛5分鐘后到達。”在上海臨港，乘客只需通過手機小程序下單，便能叫到智能網聯出租車，打車信息實時反饋到手機上。乘客上座后，在后方屏幕上輸入手機后四位數字，智能網聯出租車就會啟動。

　　2024年上半年，相關政策加快落地，技術加速迭代，自動駕駛行業發展迅速。下半年，自動駕駛行業將加速推進前裝量產、大規模應用和落地交付。

　　自動駕駛企業推進上市計劃

　　上半年自動駕駛企業紛紛推進上市計劃，縱目科技、地平線、佑駕創新等企業向港交所遞交上市申請書，智能自動駕駛公司文遠知行、Momenta獲得境外發行上市備案，擬赴美上市。據統計，近兩年來已有十余家自動駕駛企業啟動上市，既包括智駕解決方案供應商，也包括智駕芯片供應商等。

　　“自動駕駛技術的研發和商業化需要大量資金支持，上市在一定程度上可以為企業提供更多資金，也能夠吸引更多合作伙伴。”某自動駕駛企業負責人表示。

　　據統計，上半年，國內外自動駕駛領域公開近103起重要投融資，披露的融資總額近261億元人民幣（包括IPO募資），均高于2023年同期。新戰略低速無人駕駛產業研究所表示，單筆融資平均規模擴大、大額投資增多、融資效率提高，也是市場集中度越來越高的體現。

　　與此同時，產業政策暖風頻吹。7月，工業和信息化部等五部門聯合公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單；6月，工業和信息化部等四部門確定9個聯合體開展智能網聯汽車準入和上路通行試點；2024年以來，北京、杭州、合肥、武漢、廣州等地積極推動智能網聯汽車立法。

　　網經社電子商務研究中心分析師陳禮騰認為：“未來，隨著自動駕駛技術的成熟，自動駕駛技術與新能源、物聯網、大數據等領域相結合，將推動整個交通行業的變革升級。自動駕駛技術與智能城市、智能交通基礎設施相結合，或將加速優化城市交通流動性、減少交通擁堵和提高能源效率，為自動駕駛技術提供更加廣闊的應用場景和發展機會。”

　　自動駕駛商業化、規模化提速

　　“目前，L2級、L3級輔助駕駛基本成熟，正向更高級別的自動駕駛過渡。隨著多地出臺支持政策，自動駕駛運營范圍、應用場景將擴大，如公共交通、出租車、物流和配送等。”陳禮騰說。

　　在L4級自動駕駛方面，辰韜資本執行總經理劉煜冬表示：“封閉場景自動駕駛進入大規模復制階段，布局礦山、港口等場景的公司開始盈利。”

　　隨著商業化落地加速，規模化、降低成本被不斷提及。“整體而言，無人駕駛出租車行業要解決無人化問題。在實現無人化后，應推動規模化，降低硬件成本。”小馬智行相關負責人表示，預計下一代產品自動駕駛套件的成本將大幅下降。

　　“從模式上看，自動駕駛車輛制造正從后裝轉向前裝量產。從成本而言，原來一輛無人駕駛出租車成本需要幾十萬元乃至上百萬元，現在成本可能控制在三四十萬元甚至二三十萬元。”賽可智能CTO于乾坤表示，接下來，賽可智能將與同為上汽旗下的智己汽車合作，推出第三代無人駕駛出租車技術方案，并采用完全面向量產化的造型設計。到2025年，賽可智能將形成面向全國主要城市的L4級智駕能力。

　　“除規模化外，硬件成本的降低還取決于產業鏈發展情況。”業內人士表示，當下，攝像頭、激光雷達等硬件設備成本不斷下探，2024年上半年激光雷達價格進入千元區間。速騰聚創車載激光雷達的價格已經下探到200美元，億咖通科技也發布了千元級激光雷達。

　　在“車路云一體化”方面，自動駕駛產業鏈企業積極籌備。于乾坤表示，目前賽可智能所有車輛都配備了“車端”所需的設備，一旦“路端”設備完成配置，無人駕駛出租車就能隨時接入。

　　“未來，行業研發重心或是‘端到端’技術的研發和大模型量產。”劉煜冬表示。《端到端自動駕駛行業研究報告》顯示，小鵬汽車、蔚來汽車、零一汽車等主機廠，元戎啟行、地平線等自動駕駛算法和系統公司，上海人工智能實驗室、清華大學多模態學習實驗室等學術研究機構紛紛布局“端到端”技術。基于自動駕駛行業頭部企業紛紛提出的端到端量產規劃，預計模塊化端到端系統將于2025年開始上車，這將帶動上游技術進步以及市場和產業格局的演變。（譚镕）